四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室（以下简称工程实验室）依托成都信息工程大学，经四川省发展和改革委员会批准，于2019年9月正式开始建设，致力于无人系统的环境感知和3D环境重建、目标识别，无人移动载体自主导航、无人驾驶和陆空移动载体协同工作等领域的技术研究和产品开发，为公共安全、应急管理和特殊行业智能化提供高效而系统的解决方案，解决无人系统在工业、农业、国防等应用中的技术瓶颈。为了充分发挥工程实验室科研平台的作用，促进科研合作和学术交流，工程实验室本着“开放、竞争、交流、合作”的运行机制设立开放课题，资助国内外高水平研究团队和专家学者来工程实验室进行研究工作，开展合作与交流。

一、课题定位

四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室围绕无人系统的环境感知、3D环境重建和目标识别，无人系统多源信息融合与数据处理，无人系统自主导航及协同控制，无人驾驶相关技术在数智农业、智能农机、低空经济、智能机器人等领域开展前沿性、战略性基础研究、应用基础研究和技术创新，并进一步推进无人系统相关关键技术的研究与产业化，强化“多学科交叉融合”的发展模式，以全流程一体化协同创新，解决关键重大科学问题，提高和推进无人系统领域的技术进步。

二、指南征集方向

1.无人系统的环境感知、3D环境重建和目标识别；

2.无人系统多源信息融合与数据处理；

3.无人系统自主导航及协同控制；

4.无人系统相关技术在数智农业、智能农机、低空经济、智能机器人等领域集成及应用。

注：不限于以上四个方向。

三、申报条件

指南选题新颖、应具创新性、探索性和突破性，能够促进实验室研究领域拓展和研究水平提升。

四、相关说明

1.本次征集到的指南条目将通过实验室组织专家审定，择优列入正式项目指南并公布。

2.指南征集时间为2024年10月28日至2024年11月3日。申请者应在截止日期前将项目指南电子版（WORD版）发至指定邮箱，逾期不予受理。

五、联系方式

联系人：吴思东

联系地址：四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号成都信息工程大学金工楼205，四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室。

邮编：610225；电 话：028-85966915；手 机：13438154029

邮箱：wrxtsys@cuit.edu.cn

成都信息工程大学

四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室

二〇二四年十月二十八日

附件：

附件2024年度开放课题指南内容征询表